常州地鐵：智能巡檢機器人“鐵寶2.0”上線 |
| 時間：2025-04-10 20:24:40 來源：武進新聞 作者：陽湖網(wǎng) |
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機器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，前年，常州地鐵研發(fā)的電客車檢修機器人“鐵寶”在常州地鐵2號線投入運行，經(jīng)過不斷的技術(shù)升級，近日，“鐵寶2.0”開始試運行，來看報道。
在地鐵1號線百丈車輛段內(nèi)，電客車智能檢修機器人“鐵寶2.0”正在對車輛進行車體檢修工作，在巡查過程中一旦發(fā)現(xiàn)問題會立即反饋給值班室。
常州地鐵運營分公司車輛技術(shù)員
陳玲茜
在原先的圖像采集方面，它的圖像識別率有一定的提升，準(zhǔn)確率也有了提高，像便于我們工程師對電客車壽命周期的一個管理，一天的話兩個機器人可以做8列車。
在“鐵寶”的基礎(chǔ)上，技術(shù)團隊歷經(jīng)超千人次現(xiàn)場調(diào)試以及逾600次算法迭代升級，使得“鐵寶2.0”在算法架構(gòu)與硬件配置上實現(xiàn)雙重突破。搭載自主導(dǎo)航機器人，可實現(xiàn)厘米級定位精度、全自動巡檢路徑規(guī)劃等功能，配合高速圖像智能對比分析技術(shù)，在AI深度學(xué)習(xí)算法的加持下，實現(xiàn)電客車外表面更加高精度的自動化檢測。
常州地鐵運營分公司車輛管理部主管
王森
未來我們常州地鐵還會以運營需求為標(biāo)準(zhǔn)，將我們的360系統(tǒng)還有一些智慧監(jiān)測系統(tǒng)進行開發(fā)研究，對我們的車身車頂還有一些車門等等關(guān)鍵位進行巡檢，保證我們?nèi)到y(tǒng)高效的巡檢模式，
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